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Ricostruzione di ambienti 3D con Microsoft Kinect e IMU
Parole chiave IMU, KINECT, ROBOTICA
Riferimenti BASILIO BONA
Gruppi di ricerca GRUPPO DI ROBOTICA LABROB - RRG
Tipo tesi SIMULATIVA E SPERIMENTALE
Descrizione Lo scopo della tesi č quello di utilizzare Microsoft Kinect e i sensori IMU in dotazione al laboratorio di
Robotica del DAUIN per ricostruire oggetti e ambienti 3D ponendo il sensore su robot mobili autonomi che
esplorano l’ambiente circostante.
Lo studio comprende l’estrazione di informazioni d’interesse: piani, oggetti riconoscibili, etc.
Conoscenze richieste Elementi di filtraggio, C, C++
Scadenza validita proposta 01/03/2013
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