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Robotica, Navigazione Autonoma, Elaborazione di Immagini, Esplorazione Spaziale
Tesi esterna in azienda
Parole chiave ESPLORAZIONE SPAZIALE, IMMAGINI DIGITALI, ROBOTICA
Riferimenti BASILIO BONA
Gruppi di ricerca GRUPPO DI ROBOTICA LABROB - RRG
Descrizione Le tesi offerte hanno come obiettivo principale il potenziamento delle funzionalità del “Test Bench
for Robotics and Autonomy” sviluppato nell’ambito della R&D interna di Thales Alenia Space Italia,
in particolare nei seguenti ambiti di interesse:
· Autonomous Navigation (Autonomy, Mapping, Localization, Locomotion, Control)
· 3D Object Recognition and Tracking
· Manipulation
· Multi-robot Cooperation
· Robot Operative System (ROS)
Conoscenze richieste Conoscenze basilari di Robotica negli ambiti di interesse
Programmazione C/C++
Note Tesi presso THALES ALENIA SPACE-ITALIA (Sede di Torino)
Scadenza validita proposta 01/03/2013
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