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PharmaCopter project
keywords ANDROID, ARDUCOPTER, ARDUINO, ARDUPILOT, QUADRICOPTER
Reference persons GUIDO ALBERTENGO
Research Groups Pharmacopter Team (http://pharmacopter.tk), Telecommunication Networks Group
Thesis type SPERIMENTALE APPLICATA
Description Il progetto PharmaCopter prevede l'impiego di quadricotteri per la consegna di farmaci a domicilio oppure sul luogo di un incidente, tramite l'utilizzo di un'applicazione Android (scaricabile da qualsiasi smartphone) e di una scheda di controllo Ardupilot (Arduino-based).
Si ricercano 1-2 laureandi che si occupino di:
- studio di fattibilitą e integrazione di una funzione di controllo da remoto (tramite rete 3G) su un dispositivo Ardupilot Mega 2.6 oppure su una scheda Arduino One ad esso collegata;
- progettazione di un algoritmo di collision avoidance mediante sensori sonar, sistemi di controllo ESC, segnale bluetooth / wi-fi.
Required skills Almeno una tra:
- linguaggio Arduino / C / C++;
- riconoscimento / analisi segnali bluetooth e/o wi-fi.
Deadline 12/05/2015
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