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Progetto PharmaCopter
Parole chiave ANDROID, ARDUCOPTER, ARDUINO, ARDUPILOT, QUADRICOPTER
Riferimenti GUIDO ALBERTENGO
Gruppi di ricerca Pharmacopter Team (http://pharmacopter.tk), Telecommunication Networks Group
Tipo tesi SPERIMENTALE APPLICATA
Descrizione Il progetto PharmaCopter prevede l'impiego di quadricotteri per la consegna di farmaci a domicilio oppure sul luogo di un incidente, tramite l'utilizzo di un'applicazione Android (scaricabile da qualsiasi smartphone) e di una scheda di controllo Ardupilot (Arduino-based).
Si ricercano 1-2 laureandi che si occupino di:
- studio di fattibilitą e integrazione di una funzione di controllo da remoto (tramite rete 3G) su un dispositivo Ardupilot Mega 2.6 oppure su una scheda Arduino One ad esso collegata;
- progettazione di un algoritmo di collision avoidance mediante sensori sonar, sistemi di controllo ESC, segnale bluetooth / wi-fi.
Conoscenze richieste Almeno una tra:
- linguaggio Arduino / C / C++;
- riconoscimento / analisi segnali bluetooth e/o wi-fi.
Scadenza validita proposta 12/05/2015
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