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Sviluppo di traduttori per linguaggi di programmazione dei robot
Tesi esterna in azienda
Parole chiave LINGUAGGI DI PROGRAMMAZIONE, ROBOT, TRADUTTORI
Riferimenti SILVANO RIVOIRA
Gruppi di ricerca SSA
Tipo tesi SPERIMENTALE, AZIENDALE
Descrizione Scopo dalla tesi, da svolgere in collaborazione con COMAU Robotics, è la generazione di un nuovo traduttore per il proprio linguaggio di programmazione dei robot, garantendo la più ampia compatibilità con il traduttore attuale.
Inoltre, partendo dal riordino e dalla modernizzazione del processo di parsing, COMAU Robotics è interessata ad esplorare la possibilità di utilizzare linguaggi di programmazione alternativi, basati su modalità di programmazione grafica.
PDL2, il linguaggio di programmazione attualmente utilizzato, è un linguaggio ispirato al Pascal ed esteso in modo da incorporare i comandi di movimento e la gestione delle periferiche dei robot.
Vedi anche http://staff.polito.it/silvano.rivoira
Conoscenze richieste argomenti del corso Formal Languages and Compilers
Note Impegno richiesto: 8 mesi, con presenza di almeno 2 giorni a settimana presso il laboratorio di ricerca RoboLAB di COMAU Robotics (Grugliasco – TO, Via Rivalta 30)
Scadenza validita proposta 01/05/2015
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