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Sviluppo di traduttori per linguaggi di programmazione dei robot

azienda Tesi esterna in azienda    


Parole chiave LINGUAGGI DI PROGRAMMAZIONE, ROBOT, TRADUTTORI

Riferimenti SILVANO RIVOIRA

Gruppi di ricerca SSA

Tipo tesi SPERIMENTALE, AZIENDALE

Descrizione Scopo dalla tesi, da svolgere in collaborazione con COMAU Robotics, è la generazione di un nuovo traduttore per il proprio linguaggio di programmazione dei robot, garantendo la più ampia compatibilità con il traduttore attuale.
Inoltre, partendo dal riordino e dalla modernizzazione del processo di parsing, COMAU Robotics è interessata ad esplorare la possibilità di utilizzare linguaggi di programmazione alternativi, basati su modalità di programmazione grafica.
PDL2, il linguaggio di programmazione attualmente utilizzato, è un linguaggio ispirato al Pascal ed esteso in modo da incorporare i comandi di movimento e la gestione delle periferiche dei robot.

Vedi anche  http://staff.polito.it/silvano.rivoira

Conoscenze richieste argomenti del corso Formal Languages and Compilers

Note Impegno richiesto: 8 mesi, con presenza di almeno 2 giorni a settimana presso il laboratorio di ricerca RoboLAB di COMAU Robotics (Grugliasco – TO, Via Rivalta 30)


Scadenza validita proposta 01/05/2015      PROPONI LA TUA CANDIDATURA