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Dinamica e controllo di manipolatori robotici flessibili

Parole chiave CONTROLLO ATTIVO VIBRAZIONI, SRUTTURE LEGGERE, VIBRAZIONI

Riferimenti MARCO DI SCIUVA

Gruppi di ricerca 02-AESDO Group

Tipo tesi ANALITICA E NUMERICA

Descrizione La tesi vuole comparare l'uso di diverse teorie di travi nella simulazione del comportamento dinamico e nel controllo di manipolatori robotici. Sculuppo di modelli analitici e FEM.

Conoscenze richieste Fondamenti di dinalica strutturale e teoria delle travi.


Scadenza validita proposta 20/11/2016      PROPONI LA TUA CANDIDATURA