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Dinamica e controllo di manipolatori robotici flessibili
Parole chiave CONTROLLO ATTIVO VIBRAZIONI, SRUTTURE LEGGERE, VIBRAZIONI
Riferimenti MARCO DI SCIUVA
Gruppi di ricerca 02-AESDO Group
Tipo tesi ANALITICA E NUMERICA
Descrizione La tesi vuole comparare l'uso di diverse teorie di travi nella simulazione del comportamento dinamico e nel controllo di manipolatori robotici. Sculuppo di modelli analitici e FEM.
Conoscenze richieste Fondamenti di dinalica strutturale e teoria delle travi.
Scadenza validita proposta 20/11/2016
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