| KEYWORD |
Robotica collaborativa
Parole chiave CINEMATICA, ROBOTICA, VISIONE
Riferimenti STEFANO MAURO, STEFANO PAOLO PASTORELLI
Gruppi di ricerca Meccatronica e servosistemi
Tipo tesi TEORICO/SPERIMENTALE
Descrizione Si intende valutare la possibilità di utilizzare sistemi avanzati di visione per rilevare e identificare il movimento di operatori in ambienti industriali al fine di semplificare l'interfacciamento tra uomo e macchina e di gestire operazioni in cui robot e operatore collaborino nello svolgimento di un task. Si prevede che la tesi comprenda una fase iniziale di analisi delle tecnologie disponibili e quindi una fase successiva di progetto e prototipazione di un sistema di rilevazione
Conoscenze richieste La tesi è tipicamente multidisciplinare, e può essere svolta da chi abbia competenze nei campi della meccanica applicata e/o dell'informatica e/o della robotica
Scadenza validita proposta 30/06/2018
PROPONI LA TUA CANDIDATURA