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  KEYWORD

Robotica spaziale

Parole chiave AEROSPAZIO, MECCATRONICA, ROBOTICA

Riferimenti STEFANO MAURO

Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi

Tipo tesi TEORICA SIMULATIVA

Descrizione L'utilizzo di robot a bordo di veicoli spaziali comporta la necessitÓ di gestire il braccio robotico e i sistemi di guida del veicolo in maniera tale da non alterare l'assetto. La tesi proposta riguarda lo sviluppo e l'analisi di strategie di controllo in opportuni modelli di simulazione.


Scadenza validita proposta 30/06/2018      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




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