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Modello a parametri concentrati di pattino pneumatico attivo e validazione sperimentale
Parole chiave MODELLAZIONE NUMERICA, PATTINO PNEUMATICO
Riferimenti FEDERICO COLOMBO, DANIELA MAFFIODO, TERENZIANO RAPARELLI
Gruppi di ricerca Automazione e Robotica
Tipo tesi NUMERICA E SPERIMENTALE
Descrizione E' prevista l'ottimizzazione di un modello matematico a parametri concentrati di pattino pneumatico attivo comandato sia mediante valvole digitali, sia con valvole proporzionali.
Sono stati realzzati i prototipi delle due tipologie di dispositivo, che consentiranno la validazione dei modelli.
Il modello potrà quindi essere utilizzato come strumento di progettazione per ulteriori e migliori dispositivi.
Conoscenze richieste Matlab-simulink
Scadenza validita proposta 20/10/2018
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