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Caratterizzazione sperimentale e controllo di un motore rotativo azionato mediante shape memory alloy (SMA)

Parole chiave CONTROLLO, SMA, ATTUATORE

Riferimenti DANIELA MAFFIODO, TERENZIANO RAPARELLI

Gruppi di ricerca 04-Automazione e Robotica

Tipo tesi SPERIMENTALE E TEORICO

Descrizione I materiali a memoria di forma rappresentano una classe di materiali dalle caratteristiche non comuni: se deformati a bassa temperatura (t. ambiente), recuperano la forma originaria quando vengono scaldati. Il riscaldamento puo' essere ottenuto per effetto Joule, mediante corrente elettrica. In questo modo è possibile ottenere dispositivi sofisticati, che possono essere utilizzati come attuatori.
La tesi si inserisce nell'ambito di un progetto di realizzazione di applicazioni di SMA. In particolare è richiesto lo sviluppo del controllo di un prototipo già esistente di attuatore rotativo (vedi allegato)

Vedi anche  attuatore rotativo.jpg 


Scadenza validita proposta 21/11/2018      PROPONI LA TUA CANDIDATURA