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Caratterizzazione sperimentale e controllo di un motore rotativo azionato mediante shape memory alloy (SMA)
Parole chiave CONTROLLO, SMA, ATTUATORE
Riferimenti DANIELA MAFFIODO, TERENZIANO RAPARELLI
Gruppi di ricerca 04-Automazione e Robotica
Tipo tesi SPERIMENTALE E TEORICO
Descrizione I materiali a memoria di forma rappresentano una classe di materiali dalle caratteristiche non comuni: se deformati a bassa temperatura (t. ambiente), recuperano la forma originaria quando vengono scaldati. Il riscaldamento puo' essere ottenuto per effetto Joule, mediante corrente elettrica. In questo modo è possibile ottenere dispositivi sofisticati, che possono essere utilizzati come attuatori.
La tesi si inserisce nell'ambito di un progetto di realizzazione di applicazioni di SMA. In particolare è richiesto lo sviluppo del controllo di un prototipo già esistente di attuatore rotativo (vedi allegato)
Vedi anche attuatore rotativo.jpg
Scadenza validita proposta 21/11/2018
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