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Analisi cinematica e dinamica di una macchina per additive manufacturing
Parole chiave CINEMATICA, DINAMICA
Riferimenti FEDERICO COLOMBO
Gruppi di ricerca 04-Automazione e Robotica
Descrizione La tesi avrà come obiettivo l’analisi cinematica e dinamica del delta robot, utilizzato per la deposizione di polimeri nell’ambito dell’additive manufacturing.
Dopo un’introduzione sullo stato dell’arte delle macchine a filamento fuso di materiale termoplastico, verrà svolta un’indagine sui tipici profili di velocità che vengono impiegati per la deposizione del materiale. Tali informazioni verranno utilizzate per la scelta dei motori passo passo, una volta nota la geometria e le masse in gioco.
Quindi verrà condotta l’analisi sulla cinematica inversa del delta robot al fine di calcolare i profili sugli attuatori. Successivamente, mediante l’analisi dinamica, verranno calcolate le coppie richieste agli attuatori al fine di un dimensionamento degli stessi.
L’analisi verrà condotta in ambiente Matlab.
Scadenza validita proposta 13/06/2019
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