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Modellazione dinamica e controllo di un sistema di giunzione fogli ad altissima velocità

azienda Tesi esterna in azienda    


Parole chiave AUTOMAZIONE INDUSTRIALE, ROBOTICA

Riferimenti ALESSANDRO RIZZO

Riferimenti esterni Ing. Giovanni Gerardo Muscolo, Ing. Ferdinando Cannella, IIT Genova

Tipo tesi SPERIMENTALE E SIMULAZIONE

Descrizione Il lavoro di tesi si focalizzerà sulla risoluzione di un problema pratico molto sentito nel campo industriale e che riguarda l’unione di due fogli di uno stesso materiale morbido (ad esempio: carta plastificata, carta porosa, carta spugnosa, etc...) che viaggiano ad altissima velocità. Attualmente vengono utilizzate soluzioni che cercano di ridurre la velocità in prossimità della giunzione dei due lembi lasciando inalterata la velocità del processo prima e dopo la fase di giunzione; tuttavia il problema di superare il limite attuale è in corso di studio. Il/la tesista si occuperà di capire il problema nel dettaglio, proporre soluzioni innovative, proporre una nuova progettazione funzionale e concettuale del sistema modellando e controllando il processo di giunzione ad alta velocità.

Conoscenze richieste - Matlab e Simulink
- Robotica e fondamenti di meccanica
- Altri linguaggi di programmazione

Note Lo studente dovrà passare alcuni periodi presso IIT - Genova . Non sono previsti rimborsi per le spese sostenute.


Scadenza validita proposta 18/02/2019      PROPONI LA TUA CANDIDATURA