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Modellazione dinamica e controllo di un sistema di giunzione fogli ad altissima velocità
Tesi esterna in azienda
Parole chiave AUTOMAZIONE INDUSTRIALE, ROBOTICA
Riferimenti ALESSANDRO RIZZO
Riferimenti esterni Ing. Giovanni Gerardo Muscolo, Ing. Ferdinando Cannella, IIT Genova
Tipo tesi SPERIMENTALE E SIMULAZIONE
Descrizione Il lavoro di tesi si focalizzerà sulla risoluzione di un problema pratico molto sentito nel campo industriale e che riguarda l’unione di due fogli di uno stesso materiale morbido (ad esempio: carta plastificata, carta porosa, carta spugnosa, etc...) che viaggiano ad altissima velocità. Attualmente vengono utilizzate soluzioni che cercano di ridurre la velocità in prossimità della giunzione dei due lembi lasciando inalterata la velocità del processo prima e dopo la fase di giunzione; tuttavia il problema di superare il limite attuale è in corso di studio. Il/la tesista si occuperà di capire il problema nel dettaglio, proporre soluzioni innovative, proporre una nuova progettazione funzionale e concettuale del sistema modellando e controllando il processo di giunzione ad alta velocità.
Conoscenze richieste - Matlab e Simulink
- Robotica e fondamenti di meccanica
- Altri linguaggi di programmazione
Note Lo studente dovrà passare alcuni periodi presso IIT - Genova . Non sono previsti rimborsi per le spese sostenute.
Scadenza validita proposta 18/02/2019
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