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Biomechanical analysis for collaborative robotics
keywords BIOMECHANICL MOTION ANALYSIS, MOTION CAPTURE, ROBOTICS, IMAGE PROCESSING
Reference persons LAURA GASTALDI, STEFANO MAURO, STEFANO PAOLO PASTORELLI
Research Groups 14-Meccatronica e servosistemi
Thesis type THEORETICAL/EXPERIMENTAL
Description La tesi si inserisce nell’ambito della tematica “robotica collaborativa”, in cui un operatore umano ed un braccio robotico condividano lo stesso ambiente di lavoro e collaborino nello svolgimento di un task.
L’attività di tesi si orienta in particolare sullo sviluppo e test di metodologie, basate su sistemi di motion capture, volte all’indentificazione, classificazione e previsione del movimento degli arti dell’uomo al fine di generare opportune traiettorie di riferimento per l’attuazione del robot.
Deadline 06/03/2019
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