| KEYWORD |
Progettazione di attuatore flessibile azionato mediante shape memory alloy (SMA)
Parole chiave DITA DI PRESA, ROBOTICA, SMA, ATTUATORE
Riferimenti DANIELA MAFFIODO, TERENZIANO RAPARELLI
Gruppi di ricerca 04-Automazione e Robotica
Tipo tesi SPERIMENTALE E TEORICO
Descrizione I materiali a memoria di forma rappresentano una classe di materiali dalle caratteristiche non comuni: se deformati a bassa temperatura (t. ambiente), recuperano la forma originaria quando vengono scaldati. Il riscaldamento puo' essere ottenuto per effetto Joule, mediante corrente elettrica. In questo modo è possibile ottenere dispositivi sofisticati, che possono essere utilizzati come attuatori.
La tesi si inserisce nell'ambito di un progetto di realizzazione di applicazioni di SMA. In particolare è richiesta la progettazione di un dito flessibile di presa azionato con i fili SMA. Precedenti lavori in questo ambito realizzati dai proponenti costituiscono la base di partenza per lo sviluppo di nuove idee, anche con l'ausilio della fabbricazione additiva.
Vedi anche 87_62336-ijaer ok 1465-1471-2.pdf
Scadenza validita proposta 28/05/2020
PROPONI LA TUA CANDIDATURA