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Studio e realizzazione di dispositivo di feedback vibratorio per protesi di mano a controllo mioelettrico
Parole chiave EMG, PROTESI, RIABILITAZIONE MOTORIA
Riferimenti ALBERTO BOTTER, MARCO GAZZONI
Riferimenti esterni Matteo Aventaggiato (BionIT Labs)
Gruppi di ricerca Laboratory for Engineering of the Neuromuscular System (LISiN)
Descrizione La vibrazione focalizzata č stata proposta come metodo di feedback nell'ambito del controllo mioelettrico di protesi. L'idea č quella di fornire al soggetto una vibrazione le cui caratteristiche codifichino semplici informazioni relative al raggiungimento del target di forza o al movimento della mano robotica. Per ragioni implementative, le vibrazioni vengono applicate in prossimitā dei gruppi muscolari residui utilizzati per il controllo della protesi, quindi vicino agli elettrodi per la registrazione EMG. Un problema comune a questi dispositivi di feedback riguarda possibili artefatti da movimento che possono essere indotti sul segnale mioelettrico di controllo. Il lavoro di tesi riguarda lo sviluppo di un sistema di feedback vibratorio e lo studio e la caratterizzazione, in termini di reiezione dell'artefatto da vibrazione, di diversi sistemi di prelievo EMG. Verrā caratterizzato l'effetto dell'interfaccia elettrodo-cute (tipo e configurazione degli elettrodi di prelievo) e di diverse soluzioni circuitali per il front-end analogico. Eventuali sviluppi possono riguardare la definizione e il test di algoritmi per la rimozione dell'artefatto da vibrazione.
Il lavoro di tesi sarā svolto in collaborazione con l'azienda BionIT Labs (LE) che si occupa di sviluppo e commercializzazione di protesi a controllo mioelettrico (www.bionitlabs.com)
Vedi anche www.bionitlabs.com
Scadenza validita proposta 07/05/2019
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