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Comunicazioni in tempo reale tra robots (droni/rovers) usando dispositivi mobili
Parole chiave DRONI, PIC4SER, REAL-TIME, ROBOT, ROVERS
Riferimenti ENRICO MASALA
Gruppi di ricerca INTERNET MEDIA GROUP - IMG
Tipo tesi RICERCA SPERIMENTALE
Descrizione Nell’ambito delle attivitŕ di ricerca dell’Internet Media Group all’interno del centro PIC4SeR, si ricercano studenti interessati a studiare e realizzare un sistema che consenta una comunicazione in tempo reale tra robots (droni/rovers) usando dispositivi mobili quali smartphones. L’attivita’ sara’ svolta estendendo una precedente applicazione Android gia’ sviluppata in un’altra tesi di laurea. In questa attivita’ ci si aspetta di essere in grado di controllare in maniera efficace la latenza delle comunicazioni cosi’ da essere in grado di trasmettere informazione sensibile ai ritardi quale per esempio il posizionamento, e anche di sviluppare, eventualmente, un semplice protocollo di comunicazione che consenta una comunicazione diretta tra dispositivi anche in assenza di un access point.
L’attivita’ non necessita di una presenza fisica giornaliera presso il Politecnico. Al termine della fase di sviluppo sara’ anche possibile, se desiderato, sperimentare con veri robots (sia rovers sia droni).
Vedi anche http://media.polito.it/wordpress/theses/specific-proposals/real-time-communications-between-robots/
Conoscenze richieste Capacita’ di base di programmazione in ambito applicazioni mobili in ambiente Android, Conoscenza di base di reti, protocolli e applicazioni di rete.
Scadenza validita proposta 19/02/2020
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