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Processamento di dati multimediali provenienti da robots (droni/rovers)
Parole chiave DRONI, MULTIMEDIA, PIC4SER, ROBOT, ROVERS
Riferimenti ENRICO MASALA
Gruppi di ricerca INTERNET MEDIA GROUP - IMG
Tipo tesi RICERCA SPERIMENTALE
Descrizione Nell’ambito delle attività di ricerca dell’Internet Media Group all’interno del centro PIC4SeR (https://pic4ser.polito.it), si ricercano studenti interessati a studiare e realizzare modalita’ di gestione di dati multimediali prodotti da droni e rovers. Ci si aspetta di focalizzarsi principalmente su immagini acquisite da droni. Tali immagini potrebbero rappresentare luce visibile (immagini RGB) oppure altre lunghezze d’onda acquisite tramite camere multispettrali/iperspettrali. Saranno sviluppati algoritmi per un processamento e immagazzinamento efficiente delle immagini, ed anche per identificare parti interessanti delle immagini che potrebbero necessitare di ulteriore elaborazione. Altri tipi di informazione potrebbero includere dati acquisiti da sensori di un tipico smartphone, incluso il livello di segnale wireless.
E’ prevista la possibilita’ di sperimentare utilizzando robots reali. L’attivita’ non necessita di una presenza fisica giornaliera presso il Politecnico.
Conoscenze richieste Conoscenza di base della gestione di dati multimediali (immagini, video), Capacita’ di base di processare dati (tramite script in, per esempio, ma non solo, python e/o Matlab)
Scadenza validita proposta 19/02/2020
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