| KEYWORD |
Immagini InfraRosso per visual odometry
Parole chiave ELABORAZIONE IMMAGINI, INTEGRAZIONE DI DATI, NAVIGAZIONE, POSIZIONAMENTO
Riferimenti IRENE AICARDI, ANDREA MARIA LINGUA
Riferimenti esterni Vincenzo Di Pietra
Gruppi di ricerca DIATI, geomatica, PIC4SeR
Descrizione L'argomento della tesi è l'integrazione e l'analisi di sensori nell'InfraRosso per la navigazione autonoma. Il sistema potrebbe essere composto da 2 sensori IR e una camera RGB, integrati per consentire applicazioni di Visual Odometry, ovvero stima della posizione e dell'orientamento di una sistema a terra o in volo.
Scadenza validita proposta 02/04/2022
PROPONI LA TUA CANDIDATURA