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Implementazione di autopilot su veicolo di terra
Parole chiave AUTOPILOT, PROGRAMMAZIONE
Riferimenti IRENE AICARDI, ANDREA MARIA LINGUA
Riferimenti esterni Paolo Maschio
Gruppi di ricerca DIATI, geomatica, PIC4SeR
Descrizione Lo scopo della tesi è l'implementazione di un autopilot su un veicolo di terra senza pilota. Il veicolo è disponibile presso il laboratorio di Geomatica del DIATI e il sistema dovrà essere in grado di svolgere una navigazione autonoma (e programmata) con la possibilità di interfacciarsi anche con altri sensori, come FPV, camere e laser.
Scadenza validita proposta 02/04/2024
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