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Robotica collaborativa
Parole chiave ROBOT, ROBOTICA COLLABORATIVA, ROBOTICA, STEREO VISIONE, TARGET TRACKING
Riferimenti STEFANO MAURO, STEFANO PAOLO PASTORELLI
Gruppi di ricerca Meccatronica e servosistemi
Tipo tesi TEORICO/SPERIMENTALE
Descrizione Nei sistemi robotici collaborativi (cobot) l’interazione uomo – macchina permette l’esecuzione di task congiunti tra uomo e robot, attraverso una condivisione dello spazio di lavoro in modalità potenzialmente sicure per entrambi e una versatile e agevole programmazione del robot. Sono proposti diversi temi di tesi nel campo di studio e applicazione di cobot.
Conoscenze richieste Gli argomenti di tesi sono tipicamente multidisciplinari, e possono essere svolti da studenti con competenze nei campi della meccanica applicata e/o robotica e/o meccatronica e/o informatica
Scadenza validita proposta 04/06/2020
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