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Applicazioni dell'intelligenza artificiale per la navigazione dei droni in ambienti senza GPS
Parole chiave CONTROLLI AUTOMATICI, DRONI, MECCANICA DEL VOLO, MECCATRONICA
Riferimenti GIORGIO GUGLIERI
Gruppi di ricerca 08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Tipo tesi SIMULAZIONE E PROGETTO
Descrizione Lo scopo del progetto è lo studio delle problematiche di navigazione connesse agli ambienti urbani, in cui la degradata acquisizione di segnali GNSS e la presenza di ostacoli possono compromettere le operazioni efficienti e sicure di sistemi autonomi, aerei e veicoli terrestri. Un approccio solido al problema è obbligatorio, consentendo al sistema di navigazione del veicolo di gestire senza soluzione di continuità la transizione tra diverse condizioni (all'aperto, degradato GNSS e negato GNSS) garantendo al contempo un percorso di movimento sicuro rispetto all'ambiente circostante. Il progetto implementerà soluzioni innovative di localizzazione e navigazione basate su algoritmi di intelligenza artificiale basati su cloud. Il framework Cloud verrà utilizzato per l'archiviazione e il calcolo off-board di big data multi-source. Gli algoritmi di intelligenza artificiale saranno utilizzati per costruire, aggiornare, analizzare ed elaborare l'insieme di informazioni necessarie per la localizzazione e la navigazione del veicolo sicure e accurate. Le informazioni includeranno, tra l'altro, i segnali GNSS e 4G / LTE / 5G e la loro qualità, i dati dei sensori di bordo del veicolo e le mappe di occupazione degli ostacoli. Un collegamento dati bidirezionale consentirà al veicolo di accedere e fornire in tempo reale le informazioni richieste. Le soluzioni saranno convalidate con esperimenti robotici nel mondo reale.
Conoscenze richieste Meccanica del volo (ala fissa e rotante). Controlli automatici.
Note Si richiede media superiore a 27/30 e debito massimo pari a 2-3 esami.
Scadenza validita proposta 07/11/2020
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