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Robust Positioning with GPS and IMU data
Parole chiave AUTONOMOUS GUIDED VEHICLES, SENSOR FUSION, VEHICLE DYNAMICS
Riferimenti NICOLA AMATI, ANGELO BONFITTO, ANDREA TONOLI
Riferimenti esterni Stefano Feraco, Renato Galluzzi
Gruppi di ricerca 17 - Progettazione di macchine rotanti e sistemi meccatronici, LIM Laboratorio di Meccatronica
Tipo tesi NUMERICA E SPERIMENTALE
Descrizione Nel contesto della guida autonoma, l'attivitą di tesi richiede lo sviluppo di un algoritmo di fusione di dati GPS e dati inerziali (IMU) al fine di stimare in modo accurato e robusto la posizione del veicolo durante la guida. Gli algoritmi saranno testati e validati su un veicolo autonomo da competizione.
Scadenza validita proposta 31/12/2020
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