| KEYWORD |
Banco prova vite/madrevite per servocomando EMA: conduzione di test sperimentali
keywords LEGGI DI CONTROLLO FORZA PNEUMATICO, MODELLAZIONE DEL BANCO, SPECIFICHE DELLA STRUMENTAZIONE
Reference persons STEFANO MAURO, MASSIMO SORLI
External reference persons Prof. Giovanni Jacazio
Ing. Antonio Bertolino - PHD - Assegnista di ricerca postdoc
Research Groups 14-Meccatronica e servosistemi
Thesis type MODELLISTICA E SIMULAZIONE
Description E' disponibile il banco prova per la conduzione dei test di trasmissione del moto rotatorio/traslatorio tramite sistema vite-madrevite a ricircolo di sfere per servocomandi EMA (Electro-Mechanical-Actuator). Obiettivo della tesi è l'effettuazione di test sperimentali per l'acquisizione sul campo di storie temporali dei trasduttori del banco al variare di leggi di comando lato motore elettrico, ossia coppia e velocità angolare della vite, e di leggi di comando lato servoattuatore pneumatico controllo forza, ossia del carico applicato alla madrevite. Nell'ambito della tesi, dopo una valutazione complessiva del banco, dovranno essere implementate sul C-TRIO del banco le leggi di controllo del servomotore elettrico e del controllo forza pneumatico, progettato il sw per l'acquisizione dati, e quindi effettuata una serie di test sperimentali di validazione dell'intero banco. Alcuni risultati sperimentali potranno essere confrontati con quelli numerici derivanti dalla simulazione del banco svolta nell'ambito di un ambiente sviluppato nel corso di un altro lavoro di tesi magistrale.
Deadline 23/02/2024
PROPONI LA TUA CANDIDATURA