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Development of a co-simulation environment with HiL for the Internet of Flying Things (IoTF)
keywords DRONES, HARDWARE IN THE LOOP, INTERNET OF THINGS
Reference persons EDOARDO PATTI
External reference persons Andrea Acquaviva (andrea.acquaviva@unibo.it)
Research Groups DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA, ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA, GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA, ICT4SS - ICT FOR SMART SOCIETIES
Description Questa tesi prevede di realizzare un ambiente di co-simulazione per droni per la progettazione e l'elaborazione dati e la comunicazione IoT efficiente e sicura all'interno di sciami di droni e tra droni e stazione base. Si dovranno utilizzare software di simulazione esistente (ex Gazebo http://gazebosim.org o Airsim https://microsoft.github.io/AirSim/) in grado di effettuare simulazioni con Hardware-in-the-loop, dove l'hardware è rappresentato dal drone equipaggiato con una scheda per l'elaborazione dati volo e l'elaborazione/comunicazione dei dati della missione. Lo scopo del progetto di tesi è realizzare un sistema di co-simulazione in grado di esplorare diversi aspetti dalla progettazione di flight e mission computer, con particolare riferimento ai protocolli IoT usati in ambito droni, analizzarne e confrontarne le prestazioni. L'ambiente software (real-time operating system e network stack) sarà scelto tra quelli già integrati nei software di simulazione esistenti, quali ad esempio NuttX con l'autopilot PX4 (https://docs.px4.io/master/en/concept/architecture.html).
Deadline 16/03/2024
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