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Sviluppo di logiche di intelligenza artificiale per la gestione strategica sistemi multi-UAV
Parole chiave CONTROLLI AUTOMATICI, DRONI, MECCANICA DEL VOLO, MECCATRONICA
Riferimenti GIORGIO GUGLIERI
Riferimenti esterni Simone Godio (simone.godio@polito.it)
Gruppi di ricerca 08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Tipo tesi SIMULAZIONE E PROGETTO
Descrizione L'obiettivo è quello di pianificare e sviluppare un algoritmo basato sull’apprendimento per rinforzo o apprendimento per imitazione per controllare una flotta di UAVs, con numero di unità variabile (tra 2 e 10). Si vuole ottimizzare il comportamento della flotta nell'esplorare un'area critica (con buona densità di ostacoli), minimizzando i consumi, coprendo l'intera area nel minor tempo possibile e mantenendo una distribuzione dei velivoli strategica nello spazio. L'algoritmo deve essere validato su logiche similare allo stato dell’arte e testato in ambiente di simulazione realistico ROS/Gazebo, tramite approccio SITL (software in the loop).
Conoscenze richieste Meccanica del volo (ala fissa e rotante). Controlli automatici.
Note Si richiede media superiore a 27/30 e debito massimo pari a 2-3 esami. Exams left less than 3, average exams higher than 27.0, and programming skills (C/C++, basic python)
Scadenza validita proposta 30/08/2022
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