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Keyword: AUTONOMOUS NAVIGATION
TESI AZIENDA
AMR system for autonomous indoor navigation in unknown environments
INDRI MARINA
TESI AZIENDA
TESI ALL'ESTERO
Cooperative Dynamic Mapping via Heterogeneous Robotic Networks (Internship at Hitachi Sofia-Antipolis - France)
RIZZO ALESSANDRO
Mobile manipulator for autonomous indoor navigation
INDRI MARINA
TESI AZIENDA
Robot-Environment perception and task planning for multi-floor navigation
INDRI MARINA
TESI AZIENDA
Vision-based pose estimation of an unknown and uncooperative object for on-orbit servicing and debris removal applications
MAMMARELLA MARTINA
04-Automazione e Robotica
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