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Keyword: KINEMATICS
TESI AZIENDA
Algorithms and strategies to properly solve the inverse kinematics of a 7 Degrees of Freedom Rehabilitative Exoskeleton
AMATI NICOLA
TONOLI ANDREA
17 - Progettazione di macchine rotanti e sistemi meccatronici
Design and validation of a machine learning-based approach for the identification of curved trajectories during walking in healthy and pathological conditions
AGOSTINI VALENTINA
GHISLIERI MARCO
Biolab: Ingegneria Biomedica
Progettazione di hAFO (ortesi articolate piede-caviglia) ad alte prestazioni
DE BENEDICTIS CARLO
FERRARESI CARLO
FRANCO WALTER
MAFFIODO DANIELA
04-Automazione e Robotica
Rilevamento della posa di un oggetto nello spazio mediante telecamera di bordo: Applicazione alla chirurgia cervicale robotica”
MAFFIODO DANIELA
04-Automazione e Robotica
TESI AZIENDA
Algorithms and strategies to properly solve the inverse kinematics of a 7 Degrees of Freedom Rehabilitative Exoskeleton
AMATI NICOLA
TONOLI ANDREA
17 - Progettazione di macchine rotanti e sistemi meccatronici