ITA
|
ENG
PORTALE DELLA DIDATTICA
CERCA
KEYWORD
RESEARCH GROUPS
Theses at Politecnico
Theses in external company
Theses abroad
Area Architecture
Area Engineering
DEPARTMENTS
Dipartimento Di Architettura E Design
Dipartimento Di Automatica E Informatica
Dipartimento Energia
Dipartimento Di Elettronica E Telecomunicazioni
Dipartimento Di Ingegneria Dell'Ambiente, Del Territorio E Delle Infrastrutture
Dipartimento Di Ingegneria Gestionale E Della Produzione
Dipartimento Di Ingegneria Meccanica E Aerospaziale
Dipartimento Di Scienza Applicata E Tecnologia
Dipartimento Di Ingegneria Strutturale, Edile E Geotecnica
Dipartimento Di Scienze Matematiche
Dipartimento Interateneo Di Scienze, Progetto E Politiche Del Territorio
Dipartimento Interateneo Di Scienze Per La Vita E Per La Salute
Keyword: ROBOT LEARNING
Generalizing Deep Reinforcement Learning for multi-DoF Robotic Grasping Across Objects
CAMORIANO RAFFAELLO
DAUIN - GR-23 - VANDAL - Visual and Multimodal Applied Learning Lab
Humanoid Sensing and Perception (HSP) Group, Istituto Italiano di Tecnologia
TESI AZIENDA
Learning Contact Forces for Humanoid Trajectory Generation
CAMORIANO RAFFAELLO
Artificial and Mechanical Intelligence (AMI) Lab, IIT
DAUIN - GR-23 - VANDAL - Visual and Multimodal Applied Learning Lab
TESI AZIENDA
Scaling-up Data Collection for Multi-Fingered Robot Learning
CAMORIANO RAFFAELLO
DAUIN - GR-23 - VANDAL - Visual and Multimodal Applied Learning Lab
Humanoid Sensing and Perception @ Istituto Italiano di Tecnologia
