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Keyword: ROBOTICS

esteroTESI ALL'ESTERO Adaptive deep learning workload for nanorobotic System-on-Chip  JAHIER PAGLIARI DANIELE  DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA  ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA  GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
azienda TESI AZIENDA AWS Services for Cloud Robotics Applications  PRIMATESTA STEFANO  RIZZO ALESSANDRO
azienda TESI AZIENDA Advanced Motion Planning for Welding Processes  INDRI MARINA
azienda TESI AZIENDA Analisi di fattibilità di un Trajectory Planner per un Team di velivoli ad ala fissa da integrare in un simulatore basato su ROS - In collaborazione con Leonardo Labs @ Torino OGR  GUGLIERI GIORGIO  PRIMATESTA STEFANO  08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
azienda TESI AZIENDA Analisi di fattibilità di un modulo di Tactical Planner per un Team di velivoli ad ala fissa da integrare con un simulatore basato su ROS - In collaborazione con Leonardo Labs @ Torino OGR.  GUGLIERI GIORGIO  PRIMATESTA STEFANO  08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Artificial Intelligence to estimate risk maps for Unmanned Aircraft Systems  RIZZO ALESSANDRO
Braccio a 3 gradi di libertà per dispositivo robotico mobile per il prelievo di campioni di vino in cantina  MAFFIODO DANIELA  QUAGLIA GIUSEPPE  04-Automazione e Robotica
azienda TESI AZIENDA Configurazione e programmazione di uno sciame di UAV autonomi per un volo stabile e preciso in un ambiente indoor  PRIMATESTA STEFANO  08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
esteroTESI ALL'ESTERO Deep Learning on Ultra-low-power Autonomous Flying Nano-drones  JAHIER PAGLIARI DANIELE  DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA  ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA  GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
Deep Reinforcement Learning per il Grasping Generalizzato di Oggetti con Mani Robotiche a molti Gradi di Libertà  CAMORIANO RAFFAELLO  DAUIN - GR-23 - VANDAL - Visual and Multimodal Applied Learning Lab  Humanoid Sensing and Perception (HSP) Group, Istituto Italiano di Tecnologia
azienda TESI AZIENDA Detecting Freezing of Gate (FOG) episodes in parkinsonian  RIZZO ALESSANDRO
azienda TESI AZIENDA esteroTESI ALL'ESTERO Development of a Human-Machine Interface (HMI) for the operation of a robotic aerial manipulator  RIZZO ALESSANDRO
azienda TESI AZIENDA Development of a Matlab Model for the Main Hardware Components of a Robot Controller  BARDELLA PAOLO  INDRI MARINA
azienda TESI AZIENDA Development of a Real-Time Algorithm for Estimating Electrical Consumption in Robotic Systems  CROVETTI PAOLO STEFANO  INDRI MARINA
azienda TESI AZIENDA Development of a control architecture for unmanned aerial vehicles  RIZZO ALESSANDRO
azienda TESI AZIENDA Development of an Innovative Electronic Solution for 24V Backup Power Management in Robot Control Systems  INDRI MARINA  MUSOLINO FRANCESCO
Dispositivo meccatronico per l'applicazione di disturbi controllati nello studio dell'equilibrio  DE BENEDICTIS CARLO  FERRARESI CARLO  MAFFIODO DANIELA  04-Automazione e Robotica
esteroTESI ALL'ESTERO Distributed control of the cooperative manipulation by a team of mobile robots  CALAFIORE GIUSEPPE CARLO  RIZZO ALESSANDRO  SYSTEMS AND DATA SCIENCE - SDS
azienda TESI AZIENDA Drones For Autonomy (D4A) - Implementation of innovative drone robotics (see enclosed files) - In collaboration with Leonardo Labs @ Torino OGR.  GUGLIERI GIORGIO  PRIMATESTA STEFANO  08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Dynamic path planning for unmanned aerial vehicles (UAV) in urban environments  GUGLIERI GIORGIO  RIZZO ALESSANDRO
azienda TESI AZIENDA esteroTESI ALL'ESTERO EMRAC-based trajectory tracking control of unmanned aerial vehicles  RIZZO ALESSANDRO
End effector specializzato per il prelievo di campioni di vino in cantina  MAFFIODO DANIELA  QUAGLIA GIUSEPPE  04-Automazione e Robotica
Evaluation of current trends about drones applicability to mobility evaluating parcel delivery  CAPELLO ELISA  GUGLIERI GIORGIO
azienda TESI AZIENDA Flexible Systems Development to Control the Elastic Deformation  RIZZO ALESSANDRO  SYSTEMS AND DATA SCIENCE - SDS
azienda TESI AZIENDA Haptic devices for guiding blind or visually impaired athletes  RIZZO ALESSANDRO
azienda TESI AZIENDA Human-Robot Rendez Vous  RIZZO ALESSANDRO
Implementazione di algoritmi evolutivi per la calibrazione cinematica del robot UR5 a fini diagnostici e prognostici  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO  14-Meccatronica e servosistemi
esteroTESI ALL'ESTERO Improvement of on-board object identification performance of autonomous nano-drones through the use of deep learning techniques and neural architecture search.  JAHIER PAGLIARI DANIELE  DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA  ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA  GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
esteroTESI ALL'ESTERO Integration of Deep-learning-powered Drone-to-drone Pose Estimation on Ultra-low-power Autonomous Flying Nano-drones  JAHIER PAGLIARI DANIELE  DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA  ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA  GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
Interaction between manned and unmanned vehicles  RIZZO ALESSANDRO
azienda TESI AZIENDA Inverse kinematics optimization for redundant systems  INDRI MARINA
azienda TESI AZIENDA LEAFLET2.0 LightdronE Aerial support For pubLic grEen managemenT - In collaborazione con Mavtech @ www.mavtech.eu  GUGLIERI GIORGIO  PRIMATESTA STEFANO  08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
azienda TESI AZIENDA Learning Contact Forces for Humanoid Trajectory Generation  CAMORIANO RAFFAELLO  Artificial and Mechanical Intelligence (AMI) Lab, IIT  DAUIN - GR-23 - VANDAL - Visual and Multimodal Applied Learning Lab
Learning task oriented grasps from human examples  AVERTA GIUSEPPE BRUNO
azienda TESI AZIENDA Localization handover (indoor-outdoor) for autonomous mobile robots  RIZZO ALESSANDRO
azienda TESI AZIENDA Mission planning tool for stratospheric platforms  RIZZO ALESSANDRO
Modeling and simulation of human motion and its interaction with mobile robots  RIZZO ALESSANDRO
Modellazione di sistemi robotizzati per la manutenzione di impianti nucleari a fusione  MAURO STEFANO  14-Meccatronica e servosistemi
Modellazione dinamica e controllo di sistemi di manipolazione e afferraggio bottiglie nel processo industriale ad alta velocità  RIZZO ALESSANDRO
Modellazione dinamica e controllo di sistemi multicorpo a rigidezza variabile  RIZZO ALESSANDRO
azienda TESI AZIENDA Modellazione dinamica e controllo di un sistema di giunzione fogli ad altissima velocità  RIZZO ALESSANDRO
Physics-guided neural networks for the robust control of drones  RIZZO ALESSANDRO
azienda TESI AZIENDA Pianificazione Adattativa in Tempo Reale di MissiONi per l’ispezIOne di infrastrutture - In collaborazione con Mavtech @ www.mavtech.eu  GUGLIERI GIORGIO  PRIMATESTA STEFANO  08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Processor in the loop simulations and Code generation for Unmanned Aerial systems  CAPELLO ELISA  08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
azienda TESI AZIENDA Progettazione di algoritmi di Natural Language Processing per Speech-to-Code Generation in Robotics  ALIBERTI ALESSANDRO  PATTI EDOARDO  DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA  ICT4SS - ICT FOR SMART SOCIETIES
Progettazione di attuatore flessibile azionato mediante shape memory alloy (SMA)  MAFFIODO DANIELA  RAPARELLI TERENZIANO  04-Automazione e Robotica
Progettazione e realizzazione di un dispositivo robotico mobile per il prelievo ed il trasporto di campioni di vino in cantina dalle botti al laboratorio di analisi  MAFFIODO DANIELA  QUAGLIA GIUSEPPE  04-Automazione e Robotica
azienda TESI AZIENDA ROS 2 HW Interface  INDRI MARINA
Ricostruzione di ambienti 3D con Microsoft Kinect e IMU  BONA BASILIO  GRUPPO DI ROBOTICA LABROB - RRG
Rilevamento della posa di un oggetto nello spazio mediante telecamera di bordo: Applicazione alla chirurgia cervicale robotica”  MAFFIODO DANIELA  04-Automazione e Robotica
Robot mobili con alimentazione a idrogeno  MAURO STEFANO  Meccatronica e servosistemi
Robotica collaborativa  MAURO STEFANO  PASTORELLI STEFANO PAOLO  Meccatronica e servosistemi
Robotica collaborativa  MAURO STEFANO  PASTORELLI STEFANO PAOLO  Meccatronica e servosistemi
Robotica collaborativa  MAURO STEFANO  Meccatronica e servosistemi
Robotica spaziale  MAURO STEFANO  14-Meccatronica e servosistemi
azienda TESI AZIENDA Robotica, Navigazione Autonoma, Elaborazione di Immagini, Esplorazione Spaziale  BONA BASILIO  GRUPPO DI ROBOTICA LABROB - RRG
Robustness of deep learning models for neural decoding through time  DI CARLO STEFANO  SAVINO ALESSANDRO  DAUIN - GR-24 - SMILIES - reSilient coMputer archItectures and LIfE Sci
Rover sferico per esplorazione spaziale  MAURO STEFANO  PASTORELLI STEFANO PAOLO  14-Meccatronica e servosistemi
Rover sferico per l'esplorazione spaziale  MAURO STEFANO  14-Meccatronica e servosistemi
azienda TESI AZIENDA Scaling-up Data Collection for Multi-Fingered Robot Learning  CAMORIANO RAFFAELLO  DAUIN - GR-23 - VANDAL - Visual and Multimodal Applied Learning Lab  Humanoid Sensing and Perception @ Istituto Italiano di Tecnologia
Scheduling and coordination of multi-robot systems  RIZZO ALESSANDRO
Securing the Robot Operating System (ROS) @CINI Cyber Security National Lab  PRINETTO PAOLO ERNESTO  TESTGROUP - TESTGROUP
Several Theses in Robotics at InSystems Automation GmbH, Berlin Germany  RIZZO ALESSANDRO
azienda TESI AZIENDA Several Theses in Robotics at InSystems Automation GmbH, Berlin Germany  RIZZO ALESSANDRO
Several theses available at BRain-Inspired Robotics Lab at Sant'Anna - Pisa  RIZZO ALESSANDRO
azienda TESI AZIENDA Several theses available in COMAU  RIZZO ALESSANDRO
Several theses in cognitive robotics in collaboration with COMAU  RIZZO ALESSANDRO
azienda TESI AZIENDA Simulazione Robotica per missioni di esplorazione lunare  STESINA FABRIZIO  22-Progetto e sviluppo di sistemi e tecnologie aerospaziali
Simulazione e controllo di un robot riconfigurabile  CARAPELLESE FABIO  MOREnergy Lab
azienda TESI AZIENDA Sistema di spruzzatura basato su drone per applicazione in agricoltura di precisione - In collaborazione con Mavtech @ www.mavtech.eu  GUGLIERI GIORGIO  PRIMATESTA STEFANO  08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Sistema robotizzato di lavorazione per allineatori dentali  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO  14-Meccatronica e servosistemi
Sistema solare a concentrazione per la cogenerazione di energia elettrica e acqua calda  MAURO STEFANO  Meccatronica e servosistemi
Sistemi di docking per l'aerospazio  MAURO STEFANO  PASTORELLI STEFANO PAOLO  14-Meccatronica e servosistemi
Sistemi robotizzati per l'ispezione e la manutenzione di infrastrutture  MAURO STEFANO  14-Meccatronica e servosistemi
esteroTESI ALL'ESTERO Slimmable Neural Networks for Perception aboard Nano-Drones  BURRELLO ALESSIO  JAHIER PAGLIARI DANIELE  DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA  ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA  GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
Soft end effector morbido stampato in 3D per il campionamento di vini: progettazione, realizzazione e caratterizzazione  BOTTA ANDREA  MAFFIODO DANIELA  04-Automazione e Robotica
Spiking neural networks for neural signal decoding  DI CARLO STEFANO  SAVINO ALESSANDRO  DAUIN - GR-24 - SMILIES - reSilient coMputer archItectures and LIfE Sci
Studio di fattibilità per piattaforma di movimentazione per robot mobili  MAURO STEFANO  14-Meccatronica e servosistemi
Studio di fattibilità per sistema robotico per il soccorso alpino  MAURO STEFANO  14-Meccatronica e servosistemi
azienda TESI AZIENDA Studio di un sistema autonomo di sorveglianza basato su droni - In collaborazione con Leonardo Labs @ Torino OGR  GUGLIERI GIORGIO  PRIMATESTA STEFANO  08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Study and development of localization and navigation algorithms for ground mobile robots in harsh outdoor environments  RIZZO ALESSANDRO
Sviluppo di Packages utilizzando il sistema operativo ROS  BONA BASILIO  GRUPPO DI ROBOTICA LABROB - RRG
Sviluppo di movimentatore piano ad elevate prestazione per incisione laser  MAURO STEFANO  PASTORELLI STEFANO PAOLO  Meccatronica e servosistemi
Sviluppo di un modello dinamico del robot collaborativo UR5  MAURO STEFANO  PASTORELLI STEFANO PAOLO  SORLI MASSIMO  14-Meccatronica e servosistemi
Sviluppo e implementazione di modelli di attrito per la calibrazione dinamica del robot UR5 a fini diagnostici e prognostici  MAURO STEFANO  SORLI MASSIMO  14-Meccatronica e servosistemi
Valutazione delle tendenze attuali sull'applicabilità dei droni alla mobilità urbana  GUGLIERI GIORGIO
identificazione del movimento dell'uomo per interazioni uomo-macchina  GASTALDI LAURA  PASTORELLI STEFANO PAOLO  14-Meccatronica e servosistemi
robot mobile per la manipolazione e il salvataggio in pozzi artesiani  MAFFIODO DANIELA  RAPARELLI TERENZIANO  04-Automazione e Robotica
azienda TESI AZIENDA robotica collaborativa  14-Meccatronica e servosistemi
studio di macchina a cinematica parallela  MAURO STEFANO  PASTORELLI STEFANO PAOLO  Meccatronica e servosistemi