 TESI ALL'ESTERO
Adaptive deep learning workload for nanorobotic System-on-Chip
JAHIER PAGLIARI DANIELE
DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
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 TESI AZIENDA
AWS Services for Cloud Robotics Applications
PRIMATESTA STEFANO
RIZZO ALESSANDRO
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TESI AZIENDA
Advanced Motion Planning for Welding Processes
INDRI MARINA
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TESI AZIENDA
Analisi di fattibilità di un Trajectory Planner per un Team di velivoli ad ala fissa da integrare in un simulatore basato su ROS - In collaborazione con Leonardo Labs @ Torino OGR
GUGLIERI GIORGIO
PRIMATESTA STEFANO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
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TESI AZIENDA
Analisi di fattibilità di un modulo di Tactical Planner per un Team di velivoli ad ala fissa da integrare con un simulatore basato su ROS - In collaborazione con Leonardo Labs @ Torino OGR.
GUGLIERI GIORGIO
PRIMATESTA STEFANO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
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Artificial Intelligence to estimate risk maps for Unmanned Aircraft Systems
RIZZO ALESSANDRO
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Braccio a 3 gradi di libertà per dispositivo robotico mobile per il prelievo di campioni di vino in cantina
MAFFIODO DANIELA
QUAGLIA GIUSEPPE
04-Automazione e Robotica
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TESI AZIENDA
Configurazione e programmazione di uno sciame di UAV autonomi per un volo stabile e preciso in un ambiente indoor
PRIMATESTA STEFANO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
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TESI ALL'ESTERO
Deep Learning on Ultra-low-power Autonomous Flying Nano-drones
JAHIER PAGLIARI DANIELE
DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
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Deep Reinforcement Learning per il Grasping Generalizzato di Oggetti con Mani Robotiche a molti Gradi di Libertà
CAMORIANO RAFFAELLO
DAUIN - GR-23 - VANDAL - Visual and Multimodal Applied Learning Lab
Humanoid Sensing and Perception (HSP) Group, Istituto Italiano di Tecnologia
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TESI AZIENDA
Detecting Freezing of Gate (FOG) episodes in parkinsonian
RIZZO ALESSANDRO
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TESI AZIENDA
TESI ALL'ESTERO
Development of a Human-Machine Interface (HMI) for the operation of a robotic aerial manipulator
RIZZO ALESSANDRO
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TESI AZIENDA
Development of a Matlab Model for the Main Hardware Components of a Robot Controller
BARDELLA PAOLO
INDRI MARINA
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TESI AZIENDA
Development of a Real-Time Algorithm for Estimating Electrical Consumption in Robotic Systems
CROVETTI PAOLO STEFANO
INDRI MARINA
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TESI AZIENDA
Development of a control architecture for unmanned aerial vehicles
RIZZO ALESSANDRO
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TESI AZIENDA
Development of an Innovative Electronic Solution for 24V Backup Power Management in Robot Control Systems
INDRI MARINA
MUSOLINO FRANCESCO
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Dispositivo meccatronico per l'applicazione di disturbi controllati nello studio dell'equilibrio
DE BENEDICTIS CARLO
FERRARESI CARLO
MAFFIODO DANIELA
04-Automazione e Robotica
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TESI ALL'ESTERO
Distributed control of the cooperative manipulation by a team of mobile robots
CALAFIORE GIUSEPPE CARLO
RIZZO ALESSANDRO
SYSTEMS AND DATA SCIENCE - SDS
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TESI AZIENDA
Drones For Autonomy (D4A) - Implementation of innovative drone robotics (see enclosed files) - In collaboration with Leonardo Labs @ Torino OGR.
GUGLIERI GIORGIO
PRIMATESTA STEFANO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
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Dynamic path planning for unmanned aerial vehicles (UAV) in urban environments
GUGLIERI GIORGIO
RIZZO ALESSANDRO
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TESI AZIENDA
TESI ALL'ESTERO
EMRAC-based trajectory tracking control of unmanned aerial vehicles
RIZZO ALESSANDRO
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End effector specializzato per il prelievo di campioni di vino in cantina
MAFFIODO DANIELA
QUAGLIA GIUSEPPE
04-Automazione e Robotica
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Evaluation of current trends about drones applicability to mobility evaluating parcel delivery
CAPELLO ELISA
GUGLIERI GIORGIO
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TESI AZIENDA
Flexible Systems Development to Control the Elastic Deformation
RIZZO ALESSANDRO
SYSTEMS AND DATA SCIENCE - SDS
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TESI AZIENDA
Haptic devices for guiding blind or visually impaired athletes
RIZZO ALESSANDRO
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TESI AZIENDA
Human-Robot Rendez Vous
RIZZO ALESSANDRO
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Implementazione di algoritmi evolutivi per la calibrazione cinematica del robot UR5 a fini diagnostici e prognostici
MAURO STEFANO
SORLI MASSIMO
14-Meccatronica e servosistemi
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TESI ALL'ESTERO
Improvement of on-board object identification performance of autonomous nano-drones through the use of deep learning techniques and neural architecture search.
JAHIER PAGLIARI DANIELE
DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
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TESI ALL'ESTERO
Integration of Deep-learning-powered Drone-to-drone Pose Estimation on Ultra-low-power Autonomous Flying Nano-drones
JAHIER PAGLIARI DANIELE
DAUIN - GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
GR-06 - ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION - EDA
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Interaction between manned and unmanned vehicles
RIZZO ALESSANDRO
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TESI AZIENDA
Inverse kinematics optimization for redundant systems
INDRI MARINA
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TESI AZIENDA
LEAFLET2.0 LightdronE Aerial support For pubLic grEen managemenT - In collaborazione con Mavtech @ www.mavtech.eu
GUGLIERI GIORGIO
PRIMATESTA STEFANO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
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Learning task oriented grasps from human examples
AVERTA GIUSEPPE BRUNO
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TESI AZIENDA
Localization handover (indoor-outdoor) for autonomous mobile robots
RIZZO ALESSANDRO
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TESI AZIENDA
Mission planning tool for stratospheric platforms
RIZZO ALESSANDRO
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Modeling and simulation of human motion and its interaction with mobile robots
RIZZO ALESSANDRO
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Modellazione di sistemi robotizzati per la manutenzione di impianti nucleari a fusione
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
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Modellazione dinamica e controllo di sistemi di manipolazione e afferraggio bottiglie nel processo industriale ad alta velocità
RIZZO ALESSANDRO
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Modellazione dinamica e controllo di sistemi multicorpo a rigidezza variabile
RIZZO ALESSANDRO
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TESI AZIENDA
Modellazione dinamica e controllo di un sistema di giunzione fogli ad altissima velocità
RIZZO ALESSANDRO
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Modellazione e sperimentazione di una mano di presa a tre dita sottoattuata
MAFFIODO DANIELA
RAPARELLI TERENZIANO
04-Automazione e Robotica
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Physics-guided neural networks for the robust control of drones
RIZZO ALESSANDRO
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TESI AZIENDA
Pianificazione Adattativa in Tempo Reale di MissiONi per l’ispezIOne di infrastrutture - In collaborazione con Mavtech @ www.mavtech.eu
GUGLIERI GIORGIO
PRIMATESTA STEFANO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
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Processor in the loop simulations and Code generation for Unmanned Aerial systems
CAPELLO ELISA
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
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Progettazione di attuatore flessibile azionato mediante shape memory alloy (SMA)
MAFFIODO DANIELA
RAPARELLI TERENZIANO
04-Automazione e Robotica
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Progettazione e realizzazione di un dispositivo robotico mobile per il prelievo ed il trasporto di campioni di vino in cantina dalle botti al laboratorio di analisi
MAFFIODO DANIELA
QUAGLIA GIUSEPPE
04-Automazione e Robotica
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TESI AZIENDA
ROS 2 HW Interface
INDRI MARINA
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Ricostruzione di ambienti 3D con Microsoft Kinect e IMU
BONA BASILIO
GRUPPO DI ROBOTICA LABROB - RRG
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Robot mobili con alimentazione a idrogeno
MAURO STEFANO
Meccatronica e servosistemi
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Robotica collaborativa
MAURO STEFANO
PASTORELLI STEFANO PAOLO
Meccatronica e servosistemi
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Robotica collaborativa
MAURO STEFANO
PASTORELLI STEFANO PAOLO
Meccatronica e servosistemi
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Robotica collaborativa
MAURO STEFANO
Meccatronica e servosistemi
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Robotica spaziale
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
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TESI AZIENDA
Robotica, Navigazione Autonoma, Elaborazione di Immagini, Esplorazione Spaziale
BONA BASILIO
GRUPPO DI ROBOTICA LABROB - RRG
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Robustness of deep learning models for neural decoding through time
DI CARLO STEFANO
SAVINO ALESSANDRO
DAUIN - GR-24 - SMILIES - reSilient coMputer archItectures and LIfE Sci
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Rover sferico per esplorazione spaziale
MAURO STEFANO
PASTORELLI STEFANO PAOLO
14-Meccatronica e servosistemi
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Rover sferico per l'esplorazione spaziale
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
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Scheduling and coordination of multi-robot systems
RIZZO ALESSANDRO
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Securing the Robot Operating System (ROS) @CINI Cyber Security National Lab
PRINETTO PAOLO ERNESTO
TESTGROUP - TESTGROUP
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Several Theses in Robotics at InSystems Automation GmbH, Berlin Germany
RIZZO ALESSANDRO
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TESI AZIENDA
Several Theses in Robotics at InSystems Automation GmbH, Berlin Germany
RIZZO ALESSANDRO
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TESI AZIENDA
Several theses available in COMAU
RIZZO ALESSANDRO
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Sistema di sensori per il monitoraggio di parametri fisici e chimici in pozzi artesiani
MAFFIODO DANIELA
RAPARELLI TERENZIANO
04-Automazione e Robotica
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TESI AZIENDA
Sistema di spruzzatura basato su drone per applicazione in agricoltura di precisione - In collaborazione con Mavtech @ www.mavtech.eu
GUGLIERI GIORGIO
PRIMATESTA STEFANO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
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Sistema robotizzato di lavorazione per allineatori dentali
MAURO STEFANO
SORLI MASSIMO
14-Meccatronica e servosistemi
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Sistema solare a concentrazione per la cogenerazione di energia elettrica e acqua calda
MAURO STEFANO
Meccatronica e servosistemi
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Sistemi di docking per l'aerospazio
MAURO STEFANO
PASTORELLI STEFANO PAOLO
14-Meccatronica e servosistemi
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Sistemi robotizzati per l'ispezione e la manutenzione di infrastrutture
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
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Spiking neural networks for neural signal decoding
DI CARLO STEFANO
SAVINO ALESSANDRO
DAUIN - GR-24 - SMILIES - reSilient coMputer archItectures and LIfE Sci
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Studio di fattibilità per piattaforma di movimentazione per robot mobili
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
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Studio di fattibilità per sistema robotico per il soccorso alpino
MAURO STEFANO
14-Meccatronica e servosistemi
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TESI AZIENDA
Studio di un sistema autonomo di sorveglianza basato su droni - In collaborazione con Leonardo Labs @ Torino OGR
GUGLIERI GIORGIO
PRIMATESTA STEFANO
08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
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Study and development of localization and navigation algorithms for ground mobile robots in harsh outdoor environments
RIZZO ALESSANDRO
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Sviluppo di Packages utilizzando il sistema operativo ROS
BONA BASILIO
GRUPPO DI ROBOTICA LABROB - RRG
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Sviluppo di movimentatore piano ad elevate prestazione per incisione laser
MAURO STEFANO
PASTORELLI STEFANO PAOLO
Meccatronica e servosistemi
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Sviluppo di un modello dinamico del robot collaborativo UR5
MAURO STEFANO
PASTORELLI STEFANO PAOLO
SORLI MASSIMO
14-Meccatronica e servosistemi
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Sviluppo e implementazione di modelli di attrito per la calibrazione dinamica del robot UR5 a fini diagnostici e prognostici
MAURO STEFANO
SORLI MASSIMO
14-Meccatronica e servosistemi
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Valutazione delle tendenze attuali sull'applicabilità dei droni alla mobilità urbana
GUGLIERI GIORGIO
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identificazione del movimento dell'uomo per interazioni uomo-macchina
GASTALDI LAURA
PASTORELLI STEFANO PAOLO
14-Meccatronica e servosistemi
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robot mobile per la manipolazione e il salvataggio in pozzi artesiani
MAFFIODO DANIELA
RAPARELLI TERENZIANO
04-Automazione e Robotica
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TESI AZIENDA
robotica collaborativa
14-Meccatronica e servosistemi
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studio di macchina a cinematica parallela
MAURO STEFANO
PASTORELLI STEFANO PAOLO
Meccatronica e servosistemi
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