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Robotica collaborativa mobile
Parole chiave HUMAN-ROBOT COLLABORATION, INDUSTRY 4.0, MOBILE ROBOT
Riferimenti DARIO ANTONELLI
Gruppi di ricerca Quality Engineering and Management Group
Tipo tesi SPERIMENTALE
Descrizione La tesi ha lo scopo di ideare e sviluppare delle applicazioni industriali nell'ambito dell'assemblaggio per sfruttare le potenzialitą di un robot prototipale realizzato nel laboratorio COLLAB del DIGEP. Il robot č costituito da un robot mobile industriale e da un braccio manipolatore montato al di sopra di esso. Un sistema di telecamere Optitrack per la misura delle traiettorie permetterą di conoscere con notevole precisione la posizione del robot durante il movimento.
Vedi anche mobile manipulator.jpg
Conoscenze richieste Conoscenza base di Matlab.
Note Lo sviluppo di applicazioni industriali innovative con il supporto di sistemi ottici di inseguimento traiettorie e con la possibilitą di adottare procedure di addestramento mediante reti neurali si presta a diverse tesi che possono privilegiare l'aspetto industriale, matematico, informatico a seconda della laurea di provenienza del tesista.
Scadenza validita proposta 01/12/2024
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