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Implementation of adaptive control laws and observers for ground robot

Reference persons ELISA CAPELLO

Research Groups 08- Dinamica, controllo e simulazione del volo

Description La tesi prevede lo studio di algoritmi di controllo e di stima per un robot a terra. Lo studente dovrÓ partire da algoritmi progettati in linguaggio Matlab e tradurli in C per poterli implementare su una piattaforma reale. La tesi prevede una parte sperimentale.


Deadline 09/03/2023      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




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