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Sviluppo di nuovi algoritmi per l'elaborazione di nuvole di punti 3D per il calcolo di parametri morfologici colturali

azienda Tesi esterna in azienda    


Parole chiave AGRICOLTURA 4.0, AGRICOLTURA INTELLIGENTE, DRONI, MONITORAGGIO, FOTOGRAMMETRIA, FOTOGRAMMETRIA, INTELLIGENZA ARTIFICIALE, NUVOLA DI PUNTI, POINT CLOUD, TELERILEVAMENTO

Riferimenti LORENZO COMBA

Tipo tesi SPERIMENTALE, SPERIMENTALE APPLICATA

Descrizione L'attivitā proposta č in collaborazione con DiSAFA (Dipartimento di Scienze Agrarie, Forestali e Alimentari) di UniTO, e si inserisce nell'ambito del progetto di ricerca VALTIFRU 4.0 (Valorizzazione delle filiere della frutta a guscio e della frutta fresca lavorata ad alto valore aggiunto) finanziato dal UE PNR 2015-2020. Nel 2021 e nel 2022 č stata condotta un'ampia campagna di monitoraggio in quattro castagneti nei pressi di Catanzaro, raccogliendo diversi dataset: osservazioni in campo, mappe aeree multispettrali ad alta risoluzione e modelli 3D (tramite UAV Matrice 300 e telecamera MAIA), e molti altri .
L'obiettivo della tesi č quello di sviluppare nuovi algoritmi per l'elaborazione di nuvole di punti 3D per il calcolo di parametri morfologici colturali.
I risultati dell'attivitā proposta consentiranno lo sviluppo di un nuovo sistema di supporto alle decisioni (DSS) per metodologie avanzate di agricoltura di precisione, nel quadro di Agricoltura 4.0.

Vedi anche  02__valtifru.pdf  https://www.linkedin.com/company/laboratorio-di-meccatronica-universit%C3%A0-di-torino/

Conoscenze richieste Ambiente di programmazione preferito (ma non obbligatorio): MathWorks MATLAB


Scadenza validita proposta 08/07/2024      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




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