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Human-Robot Interaction, Learning from Demonstration
keywords HUMAN-ROBOT COLLABORATION
Reference persons ANDREA SANNA
External reference persons Manuri Federico
Research Groups DAUIN - GR-09 - GRAphics and INtelligent Systems - GRAINS
Thesis type RESEARCH
Description Il termine "learning from demonstration" identifica un paradigma di interazione uomo-robot che permette ad un robot di imparare a svolgere un'operazione osservandone l'esecuzione da parte di un operatore umano. Questo approccio permette a personale non esperto di robotica o di programmazione di addestrare un robot all'esecuzione di un compito, senza che il robot abbia una conoscenza pregressa dell'ambito di lavoro.
Questa tesi ha lo scopo di investigare tecniche innovative per classificare e tradurre le azioni svolte da un dimostratore umano in operazioni eseguibili da un manipolatore robotico collaborativo, facendo uso delle pił recenti tecniche di computer vision ed intelligenza artificiale.
Required skills Sono consigliate conoscenze di intelligenza artificiale
Deadline 13/09/2024
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