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Controllo basato sui gesti degli assistenti robotici per accrescere l'inclusivitÓ nell'industria manifatturiera

Parole chiave GESTURE RECOGNITION, INCLUSIVE MANUFACTURING, ROBOTICA COLLABORATIVA

Riferimenti DARIO ANTONELLI, ALESSANDRO SIMEONE

Tipo tesi SPERIMENTALE

Descrizione Riassunto:
L'integrazione delle persone con disabilitÓ cognitive nella forza lavoro rimane una sfida significativa nell'industria manifatturiera. L'uso di assistenti robotici fornisce una soluzione promettente a questa sfida, in quanto possono assistere le persone con disabilitÓ cognitive nell'esecuzione di compiti ripetitivi e complessi. Un approccio per migliorare il controllo degli assistenti robotici Ŕ attraverso interfacce basate sui gesti. Questa tesi propone uno studio di ricerca sul controllo basato sui gesti degli assistenti robotici per migliorare l'inclusivitÓ nell'industria manifatturiera. Lo studio mira a indagare l'efficacia delle interfacce basate sui gesti nel controllo degli assistenti robotici e i potenziali benefici per i lavoratori con disabilitÓ cognitive.

Metodologia:
Lo studio proposto sarÓ composto da due parti principali. La prima parte si concentrerÓ sullo sviluppo di un'interfaccia basata su gesti per il controllo di un assistente robot in un ambiente di produzione. L'interfaccia sarÓ progettata per riconoscere gesti delle mani semplici e naturali, come indicare o stringere il pugno. L'interfaccia sarÓ integrata con un assistente robotico, che verrÓ utilizzato per eseguire varie attivitÓ in un ambiente di produzione simulato.

La seconda parte dello studio si concentrerÓ sulla valutazione dell'efficacia dell'interfaccia basata sui gesti per il controllo dell'assistente robot. Lo studio comporterÓ il test dell'interfaccia con un gruppo di individui con disabilitÓ cognitive e il confronto delle loro prestazioni con un gruppo di controllo che utilizza un'interfaccia tradizionale. Lo studio valuterÓ l'efficienza, l'accuratezza e la facilitÓ d'uso dell'interfaccia basata sui gesti.

Risultati attesi:
Lo studio proposto dovrebbe fornire diversi risultati. In primo luogo, contribuirÓ allo sviluppo di un'interfaccia basata sui gesti per il controllo degli assistenti robotici, che potrebbe essere utilizzata in vari contesti di produzione. In secondo luogo, fornirÓ approfondimenti sull'efficacia dell'interfaccia per migliorare l'inclusivitÓ sul posto di lavoro, in particolare per le persone con disabilitÓ cognitive. Infine, evidenzierÓ i potenziali vantaggi dell'utilizzo di assistenti robotici nella produzione, in particolare in termini di produttivitÓ e sostenibilitÓ.

Conclusione:
Questa tesi propone uno studio di ricerca sul controllo basato sui gesti degli assistenti robotici per una maggiore inclusivitÓ nell'industria manifatturiera. Lo studio mira a indagare l'efficacia delle interfacce basate sui gesti nel controllo degli assistenti robotici e i potenziali benefici per i lavoratori con disabilitÓ cognitive. Lo studio proposto fornirÓ preziose informazioni sullo sviluppo e l'applicazione di assistenti robotici nella produzione, in particolare in termini di miglioramento dell'inclusivitÓ e miglioramento della produttivitÓ.


Scadenza validita proposta 25/02/2024      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




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