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robotica per la valutazione in campo di alcuni parametri fisico/chimici
Riferimenti DANIELA MAFFIODO, GIUSEPPE QUAGLIA
Gruppi di ricerca 04-Automazione e Robotica
Descrizione L’agroindustria secondaria nel settore enologico comprende tutte le operazioni e i processi che si svolgono dall’ultima fase di maturazione dell’uva fino a tutto il processo di vinificazione, conservazione e trasporto del vino.
Nell’ambito di un piu’ vasto progetto di ricerca, proponiamo un lavoro di tesi relativo alla realizzazione di un metodo automatizzato per la valutazione in campo di alcuni parametri fisico/chimici necessari all’enologo per la valutazione del punto di maturazione in vista dell’individuazione del giusto momento di raccolta.
In particolare deve essere studiato l’inserimento di un end effettor (ad esempio un sensore NIR) e la sua relativa movimentazione e controllo, su un robot mobile
Scadenza validita proposta 11/05/2024
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