PORTALE DELLA DIDATTICA

Ricerca CERCA
  KEYWORD

Algorithms and strategies to properly solve the inverse kinematics of a 7 Degrees of Freedom Rehabilitative Exoskeleton

azienda Tesi esterna in azienda    


Parole chiave EXOSKELETON, RETROFITTING, KINEMATICS, REHABILITATION/PHYSICAL THERAPY

Riferimenti NICOLA AMATI, ANDREA TONOLI

Riferimenti esterni Giulia Bodo (IIT-Genova)

Gruppi di ricerca 17 - Progettazione di macchine rotanti e sistemi meccatronici

Tipo tesi MODELING, NUMERICAL AND EXPERIMENTAL

Descrizione Vedere descrizione in Inglese

Vedi anche  thesisproposal_2.pdf 

Conoscenze richieste The ideal candidate has a mechatronic background, with a good knowledge of robotics and good skills in using the Matlab/Simulink environment.


Scadenza validita proposta 28/02/2024      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




© Politecnico di Torino
Corso Duca degli Abruzzi, 24 - 10129 Torino, ITALY
Contatti