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Sistema di controllo elettromeccanico dei carichi con compensazione dell'inerzia
Reference persons MASSIMO SORLI
External reference persons prof. Giovanni Jacazio
Research Groups 14-Meccatronica e servosistemi
Description Sistema di controllo di carichi elettromeccanico con compensazione dell'inerzia: l’argomento riguarda il superamento della rilevante inerzia del motore elettrico che può indurre oscillazioni nel controllo forza. Queste oscillazioni sono dovute all'accoppiamento dell'inerzia del sistema di controllo dei carichi con il meccanismo di no-back degli attuatori. Un'idea da valutare è quella di organizzare una legge di regolazione del sistema di controllo dei carichi che sia in grado di creare una inerzia negativa virtuale, tale da compensare quella reale effettiva.
Deadline 23/02/2018
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