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Modellazione dinamica e design di sistemi meccatronici a rigidezza variabile

Riferimenti GIOVANNI GERARDO MUSCOLO

Descrizione Gli attuatori a rigidezza variabile introducono una complianza nel sistema di attuazione utile per molti scopi come quella dell’interazione con l’uomo. In questa tesi si vogliono studiare questi attuatori per proporre nuove soluzioni e valutare la possibilità di costruire sistemi meccatronici integrati (con attuatori e sensori) a rigidezza variabile.


Scadenza validita proposta 05/10/2020      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




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