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Modellazione del robot collaborativo UR5 per ottimizzazione della pianificazione della traiettoria

Parole chiave COBOT, MODELLAZIONE DINAMICA DEL ROBOT

Riferimenti STEFANO MAURO, STEFANO PAOLO PASTORELLI, MASSIMO SORLI

Riferimenti esterni Prof. Giovanni Jacazio - Ing. Andrea Raviola

Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi

Tipo tesi MODELLISTICA-SPERIMENTALE

Descrizione L'attività di tesi si propone di continuare con lo sviluppo di un modello del robot collaborativo UR5 della Universal Robots in ambiente MATLAB utilizzando prevalentemente il Robotics Toolbox sviluppato da Peter Corke. Tale studio si propone di calcolare i punti di traiettoria che il braccio robotico dovrà seguire a seconda dell'ambiente di lavoro in cui questo opera. Il tutto verrà testato sul robot collaborativo UR5 presso i laboratori del Politecnico di Torino.


Scadenza validita proposta 14/02/2020      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




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