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Studio di strategie di controllo per mitigare la presenza di una degradazione

Reference persons STEFANO MAURO, MASSIMO SORLI

External reference persons prof. Giovanni Jacazio - Ing. Andrea De Martin - Ing. Andrea Raviola

Research Groups 14-Meccatronica e servosistemi

Description La tesi riguarda la definizione di una di una strategia di controllo atta a rallentare l'evoluzione di un difetto osservato tramite fault detection o come limitarne gli effetti sulle performance del dispositivo agendo sull'algoritmo di controllo. L'idea Ŕ quella di analizzare un sistema controllato operante in applicazione industriale, quale ad esempio un robot; argomento della tesi da sviluppare potrebbe essere la modalitÓ di come riconfigurare il controllo per evitare una perdita significativa di precisione/accuratezza o per limitare la perdita di prestazioni dinamiche.


Deadline 27/02/2020      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




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