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Progetto e realizzazione di esoscheletro aptico per la riabilitazione
Tesi esterna in azienda
Riferimenti MAURIZIO MORISIO
Riferimenti esterni Giuseppe Menga
Gruppi di ricerca GR-16 - SOFTWARE ENGINEERING GROUP - SOFTENG
Tipo tesi APPLICATIVA, SPERIMENTALE, EXPERIMENTAL/MODELLING
Descrizione Negli scorsi anni il Politecnico in collaborazione con una società meccanica ha realizzato un prototipo di esoscheletro per la riabilitazione all’equilibrio.
L’interazione con il paziente avviene controllando i motori dei giunti attraverso segnali elettromiografici misurati da muscoli delle gambe e del busto.
L’obiettivo della tesi è rinnovare il controllo in tempo reale dei motori ed, in particolare, il sistema di elaborazione dei segnali elettromiografici.
Si intendono utilizzare reti neuronali che dai segnali biometrici del paziente generano i movimenti dei giunti negli esercizi posturali più comuni. In questa fase, data la struttura dell’esoscheletro disponibile, l’esercizio preso in esame è il sit-to-stand.
La tesi sarà sviluppata, per la parte sperimentale, presso l’azienda.
Conoscenze richieste machine learning, control engineering
Note La tesi richiede la conoscenza dell'italiano
Scadenza validita proposta 27/11/2021
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