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Sviluppo, integrazione e test di algoritmi a supporto del volo autonomo, in assenza di segnale GPS, per future missioni di esplorazione planetaria tramite droni

azienda Thesis in external company    


keywords AEROSPACE, EMBEDDED SYSTEMS, OPERATING SYSTEMS

Reference persons STEFANO DI CARLO, ALESSANDRO SAVINO

Research Groups TESTGROUP - TESTGROUP

Thesis type AZIENDALE, RICERCA APPLICATA

Description Obiettivo: Studiare e sviluppare algoritmi a supporto del volo autonomo, in totale assenza di segnale GPS, per future missioni di esplorazione planetaria.
Descrizione:
Il volo spaziale richiede livelli di automazione del volo tali da necessitare di algoritmi di supporto che, a fronte di tutti i dati reperibili attraverso i sensori disponibili, siano in grado di operare in totale assenza di dati GPS.
Durante la tesi, il candidato lavorerÓ a stretto contatto con l'azienda per studiare le caratteristiche del sistema (architettura, sensoristica disponibile, ecc) al fine di sviluppare, in un secondo tempo, degli algoritmi in grado di supportare il volo autonomo. Tali algoritmi si baseranno sulla gestione della raccolta dati, sulla loro analisi in tempo reale e, se completato lo sviluppo, verranno provati su un reale volo.
Conoscenze acquisibili: Architetture dei Calcolatori, Programmazione Concorrente, CapacitÓ avanzate di programmazione in ambiente spazio.

Required skills C/C++ programming, Concetti di Sistemi Operativi

Notes In collaborazione con Thales Alenia Space Italia S.p.A.


Deadline 01/07/2021      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




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