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Robust Positioning with GPS and IMU data

Parole chiave AUTONOMOUS GUIDED VEHICLES, SENSOR FUSION, VEHICLE DYNAMICS

Riferimenti NICOLA AMATI, ANGELO BONFITTO, ANDREA TONOLI

Riferimenti esterni Stefano Feraco, Renato Galluzzi

Gruppi di ricerca 17 - Progettazione di macchine rotanti e sistemi meccatronici, LIM Laboratorio di Meccatronica

Tipo tesi NUMERICA E SPERIMENTALE

Descrizione Nel contesto della guida autonoma, l'attivitą di tesi richiede lo sviluppo di un algoritmo di fusione di dati GPS e dati inerziali (IMU) al fine di stimare in modo accurato e robusto la posizione del veicolo durante la guida. Gli algoritmi saranno testati e validati su un veicolo autonomo da competizione.


Scadenza validita proposta 31/12/2020      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




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