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Obstacles detection with camera and LIDAR
Riferimenti NICOLA AMATI
Descrizione L'attivitą di tesi richiede lo sviluppo di algoritmi intelligenti che possano riconoscere in tempo reale gli ostacoli (coni stradali, ecc.) di fronte al veicolo, processando dati provenienti da LIDAR e Stereocamera. Gli algoritmi saranno testati e validati su un veicolo autonomo da competizione.
Scadenza validita proposta 31/12/2020
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