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Banco prova vite/madrevite per servocomando EMA: conduzione di test sperimentali

Parole chiave LEGGI DI CONTROLLO FORZA PNEUMATICO, MODELLAZIONE DEL BANCO, SPECIFICHE DELLA STRUMENTAZIONE

Riferimenti STEFANO MAURO, MASSIMO SORLI

Riferimenti esterni Prof. Giovanni Jacazio
Ing. Antonio Bertolino - PHD - Assegnista di ricerca postdoc

Gruppi di ricerca 14-Meccatronica e servosistemi

Tipo tesi MODELLISTICA E SIMULAZIONE

Descrizione E' disponibile il banco prova per la conduzione dei test di trasmissione del moto rotatorio/traslatorio tramite sistema vite-madrevite a ricircolo di sfere per servocomandi EMA (Electro-Mechanical-Actuator). Obiettivo della tesi Ŕ l'effettuazione di test sperimentali per l'acquisizione sul campo di storie temporali dei trasduttori del banco al variare di leggi di comando lato motore elettrico, ossia coppia e velocitÓ angolare della vite, e di leggi di comando lato servoattuatore pneumatico controllo forza, ossia del carico applicato alla madrevite. Nell'ambito della tesi, dopo una valutazione complessiva del banco, dovranno essere implementate sul C-TRIO del banco le leggi di controllo del servomotore elettrico e del controllo forza pneumatico, progettato il sw per l'acquisizione dati, e quindi effettuata una serie di test sperimentali di validazione dell'intero banco. Alcuni risultati sperimentali potranno essere confrontati con quelli numerici derivanti dalla simulazione del banco svolta nell'ambito di un ambiente sviluppato nel corso di un altro lavoro di tesi magistrale.


Scadenza validita proposta 23/02/2022      PROPONI LA TUA CANDIDATURA




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