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Area Engineering
Implementation of adaptive control laws and observers for ground robot
Reference persons ELISA CAPELLO
Research Groups 08- Dinamica, controllo e simulazione del volo
Description La tesi prevede lo studio di algoritmi di controllo e di stima per un robot a terra. Lo studente dovrà partire da algoritmi progettati in linguaggio Matlab e tradurli in C per poterli implementare su una piattaforma reale. La tesi prevede una parte sperimentale.
Deadline 09/03/2023
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