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Area Ingegneria
Development of G-Seat Pressure Actuators for Motion Simulation
Tesi esterna in azienda 
Tesi all'estero
Parole chiave FORCE CUEING, G-SEAT, MOTION SIMULATION
Riferimenti MARTINA MAMMARELLA
Riferimenti esterni Dr. Tobias Treichl (DLR)
Tipo tesi SIMULATIVA E SPERIMENTALE
Descrizione L'Istituto di Dinamica e Controllo di Sistemi (SR) lavora all'ulteriore sviluppo e all'applicazione di metodi di controllo avanzati al fine di migliorare le prestazioni, l'efficienza energetica, la sicurezza e il comfort dei sistemi di controllo complessi. Gli obiettivi generali dell'istituto sono soluzioni innovative per robot e sistemi spaziali, velivoli ad ala fissa, veicoli stradali e ferroviari e trasferimento tecnologico.
I simulatori di movimento per la simulazione di volo e di guida richiedono che le manovre simulate siano riprodotte nel modo più realistico possibile. Le superfici di seduta attivate nei cosiddetti sedili G possono migliorare ulteriormente l'impressione di movimento creata dai movimenti del simulatore. Con l'aiuto di alette fissate sotto i cuscini del sedile, viene esercitata una pressione sugli occupanti per creare la sensazione di accelerazione.
Come parte del lavoro, un algoritmo esistente di force cueing e un prototipo hardware esistente per gli attuatori dei sedili G vengono ulteriormente sviluppati nel linguaggio di modellazione Modelica. L'algoritmo di force cueing calcola i movimenti adeguati dell'attuatore dalle accelerazioni di un veicolo simulato per creare un'impressione di movimento quanto più realistica possibile. Vari requisiti sono imposti all'algoritmo. Ad esempio, il numero e la posizione di installazione degli attuatori utilizzati dovrebbero essere liberamente parametrizzabili.
Inoltre, fa parte della tesi uno studio sul simulatore di movimento robotico DLR per valutare i vantaggi dell'algoritmo di force cueing sviluppato.
Vedi anche 240430_thesisdescription g-seat.pdf
Conoscenze richieste • Ongoing studies in mechanical engineering, electrical engineering or similar.
• Basics in C/C++ Programming
• Good knowledge of German or English
• Basic knowledge of modeling with Modelica or Matlab
Scadenza validita proposta 02/05/2025
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